这是千江大学第三次赢得机器人世界杯冠军。 26日，刚赢得胜利的Zhejiang University的Zjunlict团队向记者介绍了“ Champion Robot”中包含的精美技术。
如何用机器人踢足球：
使用滚子携带球，使用“电磁枪”射击
在Zjunlict团队的实验室中，记者看到这些获胜的机器人高约15厘米，重3公斤，具有圆柱形的身材。机器人的腿和脚是4个全向轮，由塑料，钢环，铝和橡胶等各种材料制成。方向盘外还有一个金属保护盖，以防止他们在激烈的战斗中“受伤”。
机械学系的本科生Chen Zexi说：“机器人从电池中获取电力并迅速运行。” “他们可以在一秒钟内行驶3至4米。”
机器人的身体下有一个类似滚筒的装置，可以吸收机器人足球比赛的球 - 高尔夫球染成橙色，机器人可以像现实中的足球运动员一样携带球。
通过或射击时，机器人依靠强大的“电磁枪” - 它们配备了体内电磁设备，以将球推出。凭借坚实的拾音铲，您也可以踢出充值的弧球。
此外，每个机器人都有最重要的大脑之一：处理器系统。
足球机器人是如此复杂和复杂。在一场比赛中，两支球队分别发送了8个这样的机器人。游戏非常令人兴奋。谁在控制他们？
答案是：机器人本身。在12m x 9m字段的上方，两个全景相机收集了每个机器人和游戏球的所有实时信息，将其转换为数据，并将其传输到参与团队在现场外的计算机。这台计算机就像一台总司令：它具有强大的计算能力，根据数据生成法院的模拟场景，分析当前情况并提出下一个策略。计算机的命令通过无线技术发送到每个机器人，后者会收到，然后采取相应的操作 - 拦截，通过或射击...
Zjunlict团队的队长兼省会控制科学与工程学院的研究生Huang Zheyuan说，整个过程从相机收集信息收集信息到机器人响应的整个过程只花了16毫秒。整个游戏结合了计算机和机器人的合作。一旦打开哨声听起来，任何玩家都可以触摸计算机或机器人。
机器人的明星风格：
可以战斗，假动
在机器人足球比赛中，双方竞争不是身体健康，而是一系列的软件和硬件技术，从人工智能到机械和电气。
机器人技术的快速发展席卷了世界，机器人世界杯对参与团队的挑战也逐年增加。 “与往年相比，今年比赛的场地增加了一倍以上，每个团队的机器人数量从6增加到8，这更接近人类比赛。” Zhejiang大学智能系统和控制总监Xiong Rong教授机器人实验室的Zjunlict团队主教练Xiong Rong说，这进一步降低了仅依靠固定作品而获胜的可能性，并要求所有参与的团队真正具有艰苦的技能和真正的技能高速运动多机器人协作。
Xiong Rong说，赢得了智格大学冠军的机器人表现出了更先进的技术和出色的表现。它们在运动方面很灵活，坚固且稳定，并且具有完整的明星风格。
“在几年前的比赛中，机器人在激烈的比赛中经常失败，球员需要上场维修。今年，几乎不需要维修，只需要在比赛后清洁。” Huang Zheyuan说，这次他带来了8个备件。没有使用任何机器人，它显示了高稳定性。
通过改进硬件和改进算法，千江大学机器人运球的能力也得到了极大的改善。他们不仅可以灵活地撤退并与球灵活地转动，还可以从对手的机器人嘴里抢走球。 Zjunlict团队决赛的对手是强大的美国卡内基梅隆大学。 “决赛的前一天，我们设计了一个新的吸球计划来充分利用新硬件的功能，机器人在球场上拥有更多的球。” Huang Zheyuan说。结果，郑大学的机器人在场上镇压了卡内基·梅隆，并以4-0赢得了冠军。
“在现场，系统必须对机器人的行为做出最佳决定，并且该决定必须及时传递给机器人并执行。” Xiong Rong表示，在今年的比赛中，进行了多个机器人之间的传播和协调。守门员变得更加成熟和流畅，甚至在惩罚罚球时会使对手以各种假动作感到困惑，这表明一般动态智能技术正在不断改善。
2050：
机器人可以击败人类吗？
为什么世界杯的机器人能吸引全世界各国的杰出技术人才？ Xiong Rong认为，这是一个高端平台，创新思维和技术能力相撞。驱动机器人在球场上赢得冠军的技术也适用于现代生活的各个方面。
例如，机器人使用路径规划技术在现场通过并获得射门。而且，如果我们想开发一个机器人来检查广阔土地上的电网设备，则需要这项技术。例如，一台全景相机收集站点信息并准确地认识机器人的位置可以提供大型停车场，并方便地标记空置的停车位。在码头上，加载和卸载容器的工业机器人还需要人工智能，例如组装协作和避免障碍。
机器人世界杯成立于其建立开始时：到2050年，由人形机器人组成的团队可以与人类团队竞争。在这场比赛中，郑大学的人形机器人赢得了第四名。
与带有4个轮子的小型机器人相比，当今的两足机器人在踢足球时仍然很笨拙。法庭上的一个普遍倒塌也将成为一个使他们感到非常困扰的问题。但是，如果我们将完成这一目标的过程与足球比赛进行比较，那仍然是上半场，我们还有很多时间。随着人类情报对机器人技术的持续投资，谁敢说2050年赢得大力神杯的人将不是机器人？
Zhejiang新闻客户2018年6月26日
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